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Miércoles 10 de Agosto 2022

UNAM y SECITI desarrollan ocho prototipos de prótesis de mano robótica

 

Con una inversión de más de 1 mdp, compensa la pérdida de las funciones físicas


La Secretaría de Ciencia, Tecnología e Innovación (SECITI) de la Ciudad deMéxico, en colaboración con el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y Sistemas (IIMAS) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), apoyó un proyecto para desarrollar una “Prótesis de Mano Robótica”, lo que permitió la elaboración de ocho prototipos funcionales.

El objetivo de este proyecto, para el cual la SECITI invirtió un millón 210 mil pesos, xs que el desarrollo del prototipo de “Prótesis de Mano Robótica” compense la pérdida de las funciones físicas, proporcione funcionalidad, simetría y estética, en beneficio de las personas que han sufrido la pérdida de miembro superior.

En comunicado de prensa señalan que los prototipos son tanto de mano derecha como izquierda y uno de ambidiestra. Todas las manos cuentan con cuatro movimientos independientes, lo que les permite la manipulación de objetos pequeños y medianos con peso hasta de un kilogramo.

El maestro Hernando Ortega Carrillo del IMMAS de la UNAM, y responsable del proyecto, informó que los prototipos de mano robótica se elaboraron en diferentes materiales y tamaños, con los cuales se han efectuado pruebas en usuarios del sistema de realidad aumentada para entrenamiento de control de prótesis y para el tratamiento del síndrome de miembro fantasma.

Una de las innovaciones de esta “Prótesis de Mano Robótica”, señala el comunicado, es que su control se realiza con los dedos del pie, para lo cual se diseñó una plantilla con sensores. Actualmente se trabaja en el sistema para intercambiar el comportamiento de la plantilla para poder controlar la prótesis o fijar la posición de la misma para permitir el desplazamiento del usuario.

Además, se cuenta con controladores para las manos robóticas, así como con un software de Realidad Aumentada, para entrenamiento virtual y tratamiento de dolor de miembro fantasma.

En el caso de éste último el objetivo es que el paciente pueda entrenar con la plantilla y los dedos de
sus pies para controlar la prótesis.

Actualmente los investigadores se encuentran en vinculación con otras instituciones como el Instituto Nacional de Rehabilitación, para hacer pruebas y valorar los productos que desarrollaron, además de trabajar con sus pares que llevan a cabo proyectos similares.

NFA