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Martes 25 de Febrero 2020
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En la UAM trabajan en la creación de robots para personas con discapacidad

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02 de Enero 2020


Un robot de servicio doméstico, que apoye a personas con síndrome de enclaustramiento a través de la interpretación de señales cerebrales, es creado por investigadores de la Universidad Autónoma Metropolitana, unidad Cuajimalpa.

De esta forma, se busca interpretar las señales cerebrales para que gente con esa condición adquiera la capacidad de controlar acciones situacionales y pueda, por ejemplo, dictar a la computadora un texto que sea enviado por Internet o bien manipular un brazo robótico.

Lo anterior lo informó la doctora Alicia Monserrat Alvarado González, del Departamento de Matemáticas Aplicadas y Sistemas de esa sede universitaria, quien trabaja en el proyecto de manera conjunta con el doctor Antonio López Jaimes y estudiantes de licenciatura que integran el grupo CEREBRAL (Computational Neuroscience Ingenieria y RoBotics and Interfaces Laboratory), así como con colaboradores y científicos de Tecnologías de la Información y de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).
Al participar en el Seminario Inteligencia artificial y problemas sociales, la investigadora explicó que aunque en el robots se lleva ya un avance importante pues ya tiene brazos y una base, y sólo le falta la cara y las piezas resistentes, en las que laboran ya estudiantes de Diseño de la Comunicación Gráfica, para darle otra presentación.
Dijo que a través de este proyecto se busca estimular al usuario de alguna manera con el fin de obtener señales cerebrales y que se conviertan de manera analógica para poderlas procesar, eliminando la mayor cantidad de ruido, sudor y luz eléctrica.
De esa forma son extraídas características de la señal que permitirá a los algoritmos clasificar la instrucción que la persona está transmitiendo para lograr la transformación que haga al dispositivo funcionar.
“Imagínense a la persona que le diga al robot quiero que vayas a la cocina y éste le presente todas las opciones que tiene a su alcance; la idea es preguntarle cuál es el refresco que quiere, lo sujete y se lo lleve”, así como que haya una etapa de retroalimentación, de manera que éste le diga al usuario que también está haciendo la tarea que le ha sido asignada, refirió en la ponencia Interfases cerebro computadora para controlar un robot de servicio doméstico.

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